วิธีการบรรจุกระป๋องแบ่งออกเป็นสามประเภทดังต่อไปนี้
1. หลักการของการบรรจุแบบเท่ากัน: เครื่องบรรจุกระป๋องแบบเท่ากันเหมาะสำหรับเครื่องดื่มที่มีแก๊ส เช่น เครื่องดื่มที่มีแก๊ส เบียร์ เป็นต้น ก่อนการบรรจุ เครื่องบรรจุกระป๋องจะเติมก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์ในปริมาณความดันเฉพาะเข้าไปในกระป๋องเพื่อให้ความดันในกระป๋องเท่ากับความดันในถังของเครื่องบรรจุ จากนั้นเปิดวาล์วการบรรจุ เครื่องดื่มจะไหลเข้าสู่กระป๋องภายใต้แรงโน้มถ่วง เมื่อระดับของเหล็จึงถึงความสูงที่กำหนด วาล์วการบรรจุจะปิดอัตโนมัติ
2. หลักการเติมด้วยความดันปกติ: สำหรับเครื่องดื่มที่ไม่มีแก๊ส เช่น น้ำบริสุทธิ์ น้ำผลไม้ เป็นต้น จะใช้วิธีการเติมด้วยความดันปกติ อุปกรณ์เติมด้วยความดันปกติจะเติมปริมาณเครื่องดื่มที่กำหนดไว้ลงในกระป๋องผ่านอุปกรณ์วัดปริมาณ ในระหว่างกระบวนการเติม กระป๋องจะอยู่ในสภาพความดันปกติ
3. หลักการเติมร้อน: ให้ความร้อนกับเครื่องดื่มจนถึงอุณหภูมิหนึ่ง (ทั่วไปคือ 85℃ - 95℃) จากนั้นเติมและปิดฝาในขณะที่ยังร้อน โดยใช้อุณหภูมิสูงของเครื่องดื่มเองในการฆ่าเชื้อในกระป๋องและเนื้อหาภายใน และสร้างแรงดันลบหลังจากเย็นลงเพื่อให้ได้ผลลัพธ์การปิดผนึกที่ดี